hessian矩阵
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1. 黑塞矩阵，又译为黑塞矩阵、黑塞矩阵、黑塞矩阵等，是由多元函数的二阶偏导数组成的方阵，描述了函数的局部曲率；
2. 黑塞矩阵最早由一位德国数学家在19世纪提出，并以他的名字命名；
3.牛顿法中经常使用黑塞矩阵来求解优化问题，利用黑塞矩阵可以确定多元函数的极值；
4. 在实际工程问题的优化设计中，列出的目标函数往往非常复杂。为了简化问题，通常将目标函数在某一点邻域展开为泰勒多项式来近似原函数，并将Hesse矩阵以函数在某一点泰勒展开式的矩阵形式涉及。
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