圆盘式刀库换刀原理
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1、选刀即刀具库根据选刀命令(或信息)自动将刀具移动到要换刀的位置，完成选刀过程，为下面的换刀做准备，换刀就是机械手取下用过的刀具放在主轴上，将选定的刀具装在主轴上。
2、自动和手动换刀两种方式。当操作者在自动模式下执行换刀指令时，系统将取消刀具补偿、关闭冷却液、取消高速高精度加工等指令，主轴方位、检测机械手0度就位信号、制动信号、按钮信号、刀套水平信号、主轴卡信号、计数器信号均正常时，系统将执行换刀动作，否则将出现报警信息；提示操作人员不满足换刀条件，无法执行换刀动作。
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