三疣梭子蟹卵孵化后进入仔鱼期(用Z表示)，仔鱼期一般分为四个阶段。但由于低温或饵料不合适等环境条件，也可能变成5、6期，这是发育期延长的表现。正常发育，水温22 ~ 25，3天蜕皮一次。其中幼虫期为10-12天，变态成大眼幼体后，5-6天后蜕皮变态成幼蟹。幼虫身体分为胸腹部，头胸宽大，全身披有胸甲。甲壳表面有许多棘突，包括一个额骨刺、一个长背刺和两个短侧骨刺。胸部有一对复眼，腹部细长。前期分为6段，后期分为7段。第二段和第三段中间各有一根刺。尾部背面有两对刺，内缘有棘状刚毛，每级数量不同。颌足的第一对和第二外肢的刚毛为羽状，刚毛的数量是幼虫期的基础。幼虫以发达的第一、第二颌足为主要运动器官，过着漂浮的生活。大眼幼体(以m表示)体长约3.72 ~ 4.05毫米，体扁平，头和胸甲前方有前刺，后缘两侧有后刺。眼柄细长，腹部有7个关节。尾叉消失，有爪有脚。眼睛大的幼虫可以用发达的脚在水底爬行，或者用腹部有羽毛的附肢游泳。幼蟹(用C表示)已经开始形成螃蟹的形状。其外形与成年蟹基本相似，也像成年蟹一样生活或游弋于水底。梭子蟹种类繁多，各种幼体的鉴别对水产养殖至关重要。在物种特征上，主要区别是额刺。幼虫期头、胸大于2.1mm时，尾肢外肢上的羽毛数不同。三疣梭子蟹有11 ~ 13片羽毛，而远洋梭子蟹有9 ~ 10片羽毛。

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