1911年，清华学堂成立。1912年，清华学堂改为清华学堂，并正式成立了一个小图书馆，称为清华学堂图书馆。

1919年3月，独立图书馆大楼(现旧图书馆东侧)建成，建筑面积2114平方米。迁入新楼后，更名为清华学校图书馆。

1928年学校改为国立清华大学后，图书馆预算迅速增加，图书馆藏书逐年增加，图书馆本来不够用，但1930年3月开始扩建图书馆(即旧图书馆的中西部部分)，1931年11月建成，图书馆面积增加到7700平方米，可容纳书籍30万册，阅读者座位700多个。大学成立后，图书馆委员会成立为大学常务委员会之一。与此同时，大多数学院和院系都建立了自己的图书馆。

1935年10月至1936年9月，著名作家朱自清教授任图书馆委员会主席、代理馆长。到抗战前夕，藏书已极为丰富，共计36万余册。1937年七七事变后，学校被迫南迁。

1938年4月，清华大学、北京大学、南开大学在昆明成立国立西南联合大学。清华图书馆向昆明运送书刊2.3万余册。在抵达重庆的过程中，北碚暂时存放的1万多册图书遭到日军轰炸，损失惨重，仅余存的图书就有3万多册。

1948年12月15日，随着清华大学的解放，图书馆又回到了健康发展的道路。

在1952年的国民教育体制改革中，清华大学由一所综合性大学转变为一所工科大学。文理院系和部分工程技术院系全部转移到其他大学，相关图书资料也转移到其他大学。到1958年，共有18万本书被转移到其他大学。幸运的是，在时任校长蒋南翔的指导下，30万册珍本古籍和甲骨文、青铜器等一批珍贵文物得以保存。为适应清华大学院系调整后成为多学科工科大学的教学和科研需要，图书馆对馆藏结构进行了调整和改革，重点馆藏工程类图书。同时积极收藏马列主义经典著作和进步文学作品。到1966年，藏书已增长到135万册以上。

文革十年期间，图书预算大大减少，许多珍贵书刊停止采购，造成了无法弥补的损失。幸运的是，在老师、学生、工作人员和图书馆工作人员的努力下，现有馆藏没有遭受太大损失。

1978年党的十一届三中全会以后，教育事业走上正轨，迅速发展起来。自20世纪70年代末以来，清华大学开始调整学科，逐步恢复理学院和文学院，重新扩展为一所综合性大学。随着学科布局的调整和学校规模的不断扩大，图书馆藏书的种类和数量也有了很大的发展，1990年已达250万册(件)。

进入90年代后，清华大学图书馆迎来了历史上最好的发展机遇。1991年9月，由香港教师邵逸夫资助、国家教委资助的新楼落成。它后来被命名为邵氏会馆。新设计由关兆业院士、清华大学院士、老亭子合二为一，曾多次获得国家各类优秀建筑奖。新馆建成后，图书馆总面积27820平方米，拥有2800多个阅览座位。90年代以来，图书馆自动化和网络化建设取得了重要进展。逐步建立了比较先进、比较完备的信息基础设施。介绍了ILIS和INNOPAC综合图书馆管理系统。INNOPAC通过互联网管理中外图书期刊目录的公开查询，以及采购、编目、期刊管理、流通等馆内业务。还建立了光盘网络查询系统，通过校园网为全校师生提供文献信息检索服务。1998年以来，图书馆在继续增加印刷版馆藏的同时，大力发展电子资源。图书馆已形成了以自然科学、工程科学文献为主，以人文、社会科学、管理科学文献为主的主体。包括中外图书、期刊、报纸的合订本、音像制品和计算机文献在内的多种类型、多种载体的综合收藏体系。截至2003年底，馆藏总量已超过300万册(篇)，二级文献摘要和索引已基本覆盖学校现有学科，中外学术全文电子期刊25000余种。

图书馆拥有16间宽敞明亮的阅览室，2000多个阅览座位。每周开放时间为84小时。实施综合开放借阅服务，为师生提供了良好的阅读学习环境。图书馆是校园网的三大核心交换节点之一，具有良好的网络应用环境。公共阅览室配备了大量的网络接口和计算机终端，大部分公共区域都可以无线上网。读者可以在这里方便地查询馆藏信息和使用各种专业数据库。图书馆24小时提供网络信息服务。师生可以在校园网的任意客户端上自由访问各种数据库资源或预约续借图书。随着计算机的广泛应用，信息咨询工作也变得越来越活跃。图书馆开设了多种信息素质教育课程，为师生提供各种电子资源等各类培训。实行学科馆员制度，与各系保持密切联系，主动为师生的教学、科研需求服务。设立信息服务中心，提供专题查询、论文咨询、代查等服务。师生还可以通过馆际互借和文献传递等方式获取国内外图书馆的信息资源。1999年以来，学校先后建立了人文学院、经济管理学院、法学院、建筑学院、美术学院等分馆。各分馆馆藏实现了与学校图书馆综合管理系统的对接，在统一的平台上为读者提供服务。图书馆还开展了多项数字图书馆研究项目。

随着清华大学建设世界一流大学的步伐，清华大学图书馆正朝着建设研究型、数字化、开放、文明的现代化图书馆的目标迈进。

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