直流电机是如何工作的？直流电动机一般是指直流电机。

直流电机的主要特点是调速范围宽、调速平稳；其次，它的起动转矩较大。

直流电动机的缺点：一是制造工艺复杂，生产成本高；其次，直流电动机在运行过程中容易产生电刷与换向器之间的火花，因此运行可靠性差，维护困难。

直流电动机主要由定子和转子两部分组成。

直流电动机的结构图如上图所示。

图b)的当前方向为：A—A—b—c—d—b;在图c)中，电流方向为：A—d—c—b—A—b。

图中N、S为直流电机定子的主磁极，主磁极上绕有励磁绕组。

线圈abcd安装在一个旋转的圆柱形铁芯上，统称电枢，线圈称为电枢绕组。

电枢绕组两端相互连接的是绝缘圆弧铜片，即换向片。

电刷固定，换向器板随电枢旋转，从而保证电枢绕组所受电磁力在电源极性恒定的前提下，始终使电枢沿一定方向旋转。

直流电动机是通过将电能转化为机械能，通过运转的动力源。

许多产品需要较大的起动转矩，直流电动机具有高转矩特性，可以应用在转矩较大的产品上，并且电机转速可以调节以适应负载，因此直流电动机得到了广泛的应用。

影响直流电机性能的因素主要有两个，一个是输入电压，另一个是温度；总之，稳压不应超过额定工作电压范围；例如直流电动机温度过高会烧坏电机。除了环境因素外，电压过高也会导致电机温度过高。

1. 空载转速(No):直流电机在额定电压下空载运行的实测转速，单位为RPM(转/分钟);2. 空载电流(Io):直流电机在额定电压下空载运行时测量到的直流电机两端之间的输入电流，单位为A (Abe);3.锁相电流(Is):直流电机在额定电压下运行并因负载原因停止运行时瞬间测量到的电流，单位为A (Abe);4. 锁紧转矩(Ts):直流电机因负载在额定电压下停止运行时所测得的最大转矩，单位gf。cm (g. cm);直流电动机的性能曲线以输出转矩为横坐标，以速度、电流、效率和传递功率为纵坐标。相应的曲线如下：转速曲线N、电流曲线I、效率曲线N、输出功率曲线P，如下图所示：【直流电机性能图】直流电机产生的转矩与直流电机的转速是相互影响的，这是直流电机的基本特性。直流电动机的转速与转矩成线性关系。

这通常用于计算空载速度和起动转矩。

直流电动机的另一个重要特性是转矩和电流的关系。电流与电机转矩呈线性关系，用于计算空载电流和转子静止电流(启动电流)，如图所示。

直流电机效率效率=机械输出功率电机输入功率，输出功率和输入功率随转速变化，当给定转速大于空载转速的50%时，可获得最大效率。

减速传动效率：配备减速箱的直流电动机的输出转矩效率受轴承、齿轮摩擦和润滑条件的影响。

齿轮减速箱通过一次传动的效率为90%，二次传动的效率为81%。减速比越大，传动级数越多，传动效率越低。

减速电机显着提高了负载能力，一般齿轮减速器的减速比为1:20 00，行星齿轮减速器的减速比可达到1:4500。

附录：(表1)直流减速电机类型及性能比较：(表2)转矩单元系统：

直流电动机的工作原理推荐知识